主持人：李 柏 教授
时间：2025年7月5日10:00-11:00
地点：信息楼341
报告人简介：
张友民博士，国家级高层次人才，现为加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系及康考迪亚航空设计与创新研究所终身教授，IEEE Fellow，加拿大机械工程师学会会士。张教授长期从事控制理论与工程应用领域的研究与开发工作，主要研究方向包括飞行器导航制导与控制、故障检测与诊断、容错控制、感知与避障、多智能体/多运动体（涵盖空中、地面、水面、风场及智能电网）的容错协同控制，以及上述技术与遥感测量技术结合后，在森林火灾监测与扑灭、电力巡线与监测、搜救与救援等领域的研究及实际应用开发。自1992年以来，张教授累计发表期刊及会议论文600余篇，出版学术专著10部。据Google Scholar统计，其论文总引用次数达32274次，h-index为88，i10-index为440。在国际权威学术评价机构ScholarGPS于2024年发布的全球前0.05%顶尖科学家榜单中，张教授在“Aircraft Systems”和“Fault Tolerance”（Lifetime）两个研究领域排名世界第一，在“Unmanned Aerial Vehicle”（Lifetime）领域排名世界第二，且为加拿大唯一入选者。此外，自2021年起连续入选斯坦福大学公布的世界前2%科学家榜单，并名列前茅。自2013年以来，张教授多次以大会主席、大会荣誉主席和大会程序委员会主席的身份，组织并参与“无人机系统国际会议”（ICUAS）、“智能无人系统国际会议”（ICIUS）、“自主无人系统国际会议”（ISAS）及“可再生能源与动力工程国际会议”（REPE）等重要国际学术会议。2019年至2022年间，担任“国际智能无人系统协会”主席，同时兼任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》等20余个国际知名期刊的副主编、编辑及编委职务。
报告内容简介：
低空经济正迅速成为推动全球新兴产业发展的重要引擎，其背后所依托的自主无人系统技术能否实现安全、高效、可靠的运行，关键取决于其安全控制技术的发展水平。自主无人系统在低空经济应用中，面临复杂且不确定的运行环境，一旦遭遇物理故障、系统损伤或网络攻击，极易造成灾难性后果。因此亟需发展更加智能、可靠且具备韧性的故障检测与诊断（FDD）、容错控制（FTC）及容错协同控制（FTCC）技术。本报告将围绕低空经济领域的安全控制技术需求，以森林火灾监测与扑灭为典型应用场景，深入分析当前自主无人系统在安全与韧性控制方面面临的重大挑战，详细介绍报告人团队在多重故障与网络攻击环境下FDD、FTC和FTCC技术研究的最新突破与成果。
